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90年代，美国麻省理工学院为美国能源部国家实验室核反应堆实验装置的遥控核起重机研制安装了防摇摆控制系统。 何为“防摇摆控制系统”。 
防摇摆控制方法图防摇摆系统依据激光角度测量仪测定吊重在竖直方向的摆动角度。防摇系统中的算法模型结合运动距离和当前的摆角，分别得出行车的大车、小车运行时的期望速度曲线。行车自动控制系统将大车及小车的运行速度传递至变频传动系统，进而控制大车、小车和吊具的稳定运行，并且精确地到达目标位置。 正向科技的防摇控制系统采用2种角度检测方式 - 采用带有红外标记、角度传感器闭环检测方式，这种方式可以精确的测量当前的负载摆动角度，既可以校正起重机本身移动引起的摆动，也可以校正外力引起的摆动。
- 不带红外标记、角度传感器的开环检测方式。这种方式利用防摇控制器内部的防摇数学模型，通过读取格雷母线和变频器内部的相关数据进行计算后得出当前的摆动角度，然后进行防摇控制。这种方式在起重机没有收到外力影响的情况下也能取得很好的防摇效果，因此适用于室内的起重机。
正向科技防摇摆控制系统示意图正向科技的防摇技术参数 1、防摇摆精度： ±0.5° 2、行车到达目标位置偏差位置偏差： ±25mm 3、通讯方式：PROFINET / PROFIBUS / RS232 / RS422 / RS485； 4、消除载荷的摇摆达 96% 以上； 5、技术先进，实用可靠， 控制效果显著； 6、可大幅度、快速减少起重机载荷的摇摆； 7、消除等待载荷停止摇摆的时间，提高安全运行速度，提高起重机的使用工作效率。
武汉正向科技是一家工业移动机车无人驾驶和无人操作技术的研发、生产和销售的高新技术企业，已经拥有格雷母线、光栅尺和码盘等多种定位技术，防摆技术和激光扫描三维建模技术，取得了相关技术专利及软著22项；通过了IS0质量、环境和职业健康安全三体系认证，特种设备生产许可证、安全生产许可证，为冶金、化工、铁路、电力、水泥和港口码头等行业客户提供产品和服务。 如需了解更多信息及价格行情，武汉正向科技欢迎您来电来司详询~
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