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1、无轨电动伸缩门驱动装置，在伸缩门的机头内，两个分别用于驱动伸缩门的行走和机头后轮轴连接的后轮驱动，控制门体的方向和前轮的转向。 2、后轮驱动包括驱动电机、差速传动装置，其中差速传动装置包括与驱动电机输出轴连接的传动链轮、壳体、锥齿轮1、2、3，两端分别轴套在左、右两后轮轴上，相同的传动比的锥齿轮1和锥齿轮2分别固定在左右两个后轮轴上，头部可自转地套装在壳体一侧壁竖孔内，其锥齿端分别与锥齿轮1、2的锥齿端相啮合。 3、差速装置还包括有一个与锥齿轮3具有相同传动比的锥齿轮IV，锥齿轮的头部可自转地套装在壳体上，锥齿端分别与锥齿轮1、2的锥齿端相啮合。 4、前轮转向包括受控于信号处理和控制的动力源、与左、右两前轮轴连接的转向摆杆、连接动力源与转向摆杆的连杆，转向摆杆可以绕中间的支点，摆动的装置在底座上，两端分别和左右两个前轮轴连接，并且带动左右两前轮轴向左右摆动，摆杆的一端与装置在底座上的轴座枢接，连杆一端与该轴座枢接，另一端与动力源连接。
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